Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1872

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
21
TÍTULO: Evaluation of PID-Based Algorithms for UGVs  Full Text
AUTORES: Gameiro, Tiago; Pereira, Tiago; Moghadaspoura, Hamid; Di Giorgio, Francesco; Viegas, Carlos; Ferreira, Nuno ; Ferreira, Joao; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
22
TÍTULO: Exploring the Potential of LLM-based Chatbots for Task Scheduling in Robot Operations
AUTORES: Rema, Catarina; Sousa, Armando ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 45-51
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
23
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: de Souza, Joao P. C.; Cordeiro, Artur J.; Dias, Pedro A.; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36, PÁGINAS: 61-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
24
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G. ; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G.; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 170-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
25
TÍTULO: Gen-JEMA: enhanced explainability using generative joint embedding multimodal alignment for monitoring directed energy deposition  Full Text
AUTORES: José Ferreira; Roya Darabi; Armando Sousa ; Frank Brueckner; Luís Paulo Reis; Ana Reis ; João Manuel Tavares; João Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent Manufacturing
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
26
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
27
TÍTULO: High-resolution portable bluetooth module for ECG and EMG acquisition
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ; Barroso, Joao ; Leitao, Paulo; Teixeira, Joao P. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL, VOLUME: 28, PÁGINAS: 156-166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
28
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
29
TÍTULO: Implementation of an Internet of Things Architecture to Monitor Indoor Air Quality: A Case Study During Sleep Periods  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1683
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
30
TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Pacheco, Fabio Daniel; Rebelo, Paulo M.; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F.; Mendonca, Helio S.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 124-131
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
31
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber Miguel ; Martins, Joao G. ; Costa, Paulo G.; Silva, Manuel F.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 104-111
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
32
TÍTULO: Metabolic mapping for precision grape maturation: Application of a tomography-like method for site-specific management
AUTORES: Tosin, Renan ; Rodrigues, Leandro; Santos Campos, Maria; Goncalves, Igor; Barbosa, Catarina; Santos, Filipe; Martins, Rui; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 11, PÁGINAS: 100967
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
33
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project
AUTORES: Lorenzo Grazi; Abel Feijoo Alonso; Adam Gąsiorek; Afra Maria Pertusa Llopis; Alejandro Grajeda; Alexandros Kanakis; Ana Rodriguez Vidal; Andrea Parri; Felix Vidal; Ioannis Ergas; Ivana Zeljkovic; Javier Pamies Durá; Javier Perez Mein; Konstantinos Katsampiris Salgado; Luís Rocha ; Lorena Núñez Rodriguez; Marcelo Petry ; Michal Neufeld; Nikos Dimitropoulos; Nina Köster; Ratko Mimica; Sara Varão Fernandes; Simona Crea; Sotiris Makris; Stavros Giartzas; Vincent Settler; Jawad Masood; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Electronics (Switzerland), VOLUME: 14, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1597
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
34
TÍTULO: Mixed Reality-Based Robotics Education-Supervisor Perspective on Thesis Works
AUTORES: Orsolits, Horst; Valente, Antonio ; Lackner, Maximilian;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 6134
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
35
TÍTULO: Monitoring the Progression of Downy Mildew on Vineyards Using Multi-Temporal Unmanned Aerial Vehicle Multispectral Data
AUTORES: Portela, Fernando; Sousa, Joaquim J.; Araujo Paredes, Claudio; Peres, Emanuel ; Morais, Raul; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 934
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
36
TÍTULO: Next-generation smart homes: CO2 monitoring with Matter protocol to support indoor air quality  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNET OF THINGS, VOLUME: 32, PÁGINAS: 101649
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
37
TÍTULO: Nonlinear Control of Mecanum-Wheeled Robots Applying H∞ Controller
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Lima, Jose; Goncalves, Jose ; Valente, Antonio ; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 164-169
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
38
TÍTULO: Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose; Pires, Eduardo J. Solteiro; Souza, Joao Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 205, PÁGINAS: 111139
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
39
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 78-85
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
40
TÍTULO: Performance Comparison Between Position Controllers for a Robotic Arm Manipulator
AUTORES: Braun, Joao; Chellal, Arezki Abderrahim; Lima, Jose; Pinto, Vitor H.; Pereira, Ana I. ; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 118-123
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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