Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3317

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
961
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
962
TÍTULO: Reengineering the way tourists interact with heritage: A conceptual iot based model
AUTORES: Carlos R Cunha ; Aida Carvalho; Elsa Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Proceedings of the International Conference on Tourism Research, PÁGINAS: 166-173
INDEXADO EM: Scopus
963
TÍTULO: Relationship between Trends, Job Profiles, Skills and Training Programs in the Factory of the Future
AUTORES: Pontes, J; Geraldes, CAS; Fernandes, FP; Sakurada, L; Rasmussen, AL; Christiansen, L; Hafner Zimmermann, S; Delaney, K; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), PÁGINAS: 1240-1245
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 22
964
TÍTULO: RoboSTEAM project the pilot phases
AUTORES: Conde, Miguel A.; Fernandez Llamas, Camino; Rodriguez Sedano, Francisco J.; Gonzalez Barrientos, Covadonga; Ramos, Maria; Jesus, Manuel; Goncalves, Jose ; Reimann, Daniela; Jose Garcia Penalvo, Francisco; Jormanainen, Ilkka;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 44-50
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
965
TÍTULO: Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES: Sarmento, J ; Aguiar, AS ; Santos, FND ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021 in 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021, PÁGINAS: 406-413
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
966
TÍTULO: Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ; Moreira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 311-318
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
967
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71, PÁGINAS: 102176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 45
968
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M ; Lau, N ; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 146, PÁGINAS: 103900
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 27
969
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M; Lau, N; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 146
INDEXADO EM: Scopus
970
TÍTULO: Robust Complaint Processing in Portuguese
AUTORES: Lopes Cardoso, H ; Osorio, TF; Barbosa, LV; Gil Rocha ; Reis, LP ; Machado, JP; Oliveira, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INFORMATION, VOLUME: 12, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 525
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
971
TÍTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102035
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 39
972
TÍTULO: Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES: Pinho T.M. ; Coelho J.P. ; Oliveira P.M. ; Oliveira B.; Marques A. ; Rasinmäki J.; Moreira A.P. ; Veiga G. ; Boaventura-Cunha J. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Applied Computing and Informatics, VOLUME: 17, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 36-52
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
973
TÍTULO: Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization
AUTORES: Braun, J ; Lima, J ; Pereira, AI ; Rocha, C ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2021, VOLUME: 1488, PÁGINAS: 138-152
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
974
TÍTULO: Sensor Fusion for Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter, UWB ToF and ArUco Markers
AUTORES: Sílvia Faria; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 235-250
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
975
TÍTULO: Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future. Proceedings of SOHOMA 2020
AUTORES: Theodor Borangiu; Damien Trentesaux; Paulo Leitão ; Olivier Cardin; Samir Lamouri;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Studies in Computational Intelligence
INDEXADO EM: CrossRef: 5 Openlibrary
976
TÍTULO: Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future. Proceedings of SOHOMA LATIN AMERICA 2021
AUTORES: Damien Trentesaux; Theodor Borangiu; Paulo Leitão ; Jose-Fernando Jimenez; Jairo R Montoya-Torres;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 987
INDEXADO EM: CrossRef: 3 Handle
977
TÍTULO: Simple method for identification of forest windthrows from Sentinel-1 SAR data incorporating PCA
AUTORES: Lazecky, M; Wadhwa, S; Mlcousek, M; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2020 (CENTERIS/PROJMAN/HCIST 2020), VOLUME: 181, PÁGINAS: 1154-1161
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
978
TÍTULO: Simulation of a Robotic Co-transport System
AUTORES: Teixeira, FM; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 179-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
979
TÍTULO: Simultaneous Calibration of Grapevine Phenology and Yield with a Soil-Plant-Atmosphere System Model Using the Frequentist Method
AUTORES: Yang, CY; Menz, C; Fraga, H ; Reis, S; Machado, N ; Malheiro, AC; João A. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1659
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
980
TÍTULO: Smart Bicycle Probe - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Boularas, Melissa; Szmytke, Zuzanna; Smith, Logan; Isik, Kaan; Ruusunen, Juho; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge ; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOL. 1328, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Handle

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