Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1860

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
341
TÍTULO: Acacia dealbata classification from aerial imagery acquired using unmanned aerial vehicles
AUTORES: Jorge Pinto; António M R Sousa ; Joaquim João Sousa ; Emanuel Peres ; Luís Pádua ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2022 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2022 and International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2022 in CENTERIS 2022 - International Conference on ENTERprise Information Systems / ProjMAN - International Conference on Project MANagement / HCist - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2022, Hybrid Event / Lisbon, Portugal, November 9-11, 2022., VOLUME: 219, PÁGINAS: 626-633
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
342
TÍTULO: Active Learning Strategies for Sustainable Engineering. The Case of the European Project Semester
AUTORES: Abel José Duarte ; Benedita Malheiro ; Manuel Fernando Silva ; Paulo Duarte Ferreira ; Pedro Barbosa Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development, PÁGINAS: 146-164
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
343
TÍTULO: Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto ; Moreira, Antonio Paulo ; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
344
TÍTULO: ALMOND ORCHARD MANAGEMENT USING MULTI-TEMPORAL UAV DATA: A PROOF OF CONCEPT
AUTORES: Guimaraes, Nathalie; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ; Bento, Albino ; Couto, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2022 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2022), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 4376-4379
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
345
TÍTULO: An efficient method for acquisition of spectral BRDFs in real-world scenarios  Full Text
AUTORES: Jurado, Juan M.; Jimenez Perez, J. Roberto; Padua, Luis ; Feito, Francisco R.; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS & GRAPHICS-UK, VOLUME: 102, PÁGINAS: 154-163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
346
TÍTULO: An overview of pruning and harvesting manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Valente, A ; Rocha, LF ; Magalhaes, SA ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 688-695
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
347
TÍTULO: Analysis of a Fast Control Allocation approach for nonlinear over-actuated systems  Full Text
AUTORES: Santos, M. F.; Honorio, L. M.; Moreira, A. P. G. M. ; Garcia, P. A. N.; Silva, M. F.; Vidal, V. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 126, PÁGINAS: 545-561
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
348
TÍTULO: Application of Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR) techniques in the mid-IR (MIR) and near-IR (NIR) spectroscopy to determine n-alkane and long-chain alcohol contents in plant species and faecal samples  Full Text
AUTORES: Ferreira, Luis; Machado, Nelson; Gouvinhas, Irene; Santos, Sara; Celaya, Rafael; Rodrigues, Miguel; Barros, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, VOLUME: 280, PÁGINAS: 121544
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
350
TÍTULO: ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems  Full Text
AUTORES: Oliveira, Miguel; Pedrosa, Eurico ; de Aguiar, Andre Pinto ; Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Paulo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 207, PÁGINAS: 118000
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Unpaywall
352
TÍTULO: Automatic Segmentation of Monofilament Testing Sites in Plantar Images for Diabetic Foot Management
AUTORES: Costa, Tatiana; Coelho, Luis ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: BIOENGINEERING-BASEL, VOLUME: 9, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 86
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
353
TÍTULO: Autonomous Path Follow UAV to Assist Onshore Pipe Inspection Tasks
AUTORES: Sousa, Lucas C.; da Silva, Yago M. R.; de Castro, Gabriel G. R.; Souza, Caio L.; Berger, Guido; Lima, Jose ; Brandao, Diego; Dias, Joao T.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE) in 2022 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING, ICRAE, PÁGINAS: 112-117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
355
TÍTULO: Benchmarking Edge Computing Devices for Grape Bunches and Trunks Detection using Accelerated Object Detection Single Shot MultiBox Deep Learning Models
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.11647
INDEXADO EM: DBLP
356
TÍTULO: Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 110-117
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20 Unpaywall
357
TÍTULO: Building of smart plugs to energy efficiency in the residence load management
AUTORES: William Silva; Thadeu Brito ; Luis Gambôa; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd Symposium of Applied Science for Young Researchers
INDEXADO EM: Handle
359
TÍTULO: Collaborative Fault Detection and Diagnosis Architecture for Industrial Cyber-Physical Systems
AUTORES: Piardi, L; Costa, P ; Oliveira, A; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2022 in Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, VOLUME: 2022-August
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
360
TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 25005-25015
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9 Unpaywall

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