Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1870

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
41
TÍTULO: Pollinationbots - A Swarm Robotic System for Tree Pollination
AUTORES: João Tomás Castro; Isabel Pinheiro ; Miguel Nakajima Marques; Pedro Moura ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14969 LNAI, PÁGINAS: 90-101
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
42
TÍTULO: Post-stroke upper limb rehabilitation: clinical practices, compensatory movements, assessment, and trends
AUTORES: Rocha, Claudia D. ; Carneiro, Ismael; Torres, Marta; Oliveira, Helder P. ; Solteiro Pires, E. J.; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 042001
INDEXADO EM: WOS CrossRef
43
TÍTULO: Quality Inspection in Casting Aluminum Parts: A Machine Vision System for Filings Detection and Hole Inspection
AUTORES: Rui Nascimento ; Tony Ferreira; Cláudia D Rocha ; Vítor Filipe ; Manuel F Silva ; Germano Veiga; Luís Freitas Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J. Intell. Robotic Syst., VOLUME: 111, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 53
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
44
TÍTULO: Riding with Intelligence: Advanced Rider Assistance Systems Proposal
AUTORES: Silva, Joao; Ullah, Zia; Reis, Arsenio; Pires, Eduardo ; Pendao, Cristiano; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 21st International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence in DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, SPECIAL SESSIONS I, 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE, VOLUME: 1198, PÁGINAS: 226-235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
45
TÍTULO: Sex-dependent variations of retinal function and architecture in a neurofibromatosis type I mouse model with normal vision
AUTORES: Ribeiro, Francisco M.; Goncalves, Joana ; Coelho, Luis; Castelo Branco, Miguel; Martins, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EXPERIMENTAL EYE RESEARCH, VOLUME: 253, PÁGINAS: 110279
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
46
TÍTULO: Spray Quality Assessment on Water-Sensitive Paper Comparing AI and Classical Computer Vision Methods
AUTORES: Simoes, Ines; Sousa, Armando Jorge ; Baltazar, Andre; Santos, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
47
TÍTULO: Success Factors for Public Sector Information Systems Projects. Success Factors for Public Sector IS Projects
AUTORES: Antero Gonçalves; João Varajão; Paulo Moura Oliveira ; Isabel Moura;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Digital Government Research and Practice
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
48
TÍTULO: Synthetic image generation for effective deep learning model training for ceramic industry applications  Full Text
AUTORES: Gaspar, Fabio; Carreira, Daniel; Rodrigues, Nuno; Miragaia, Rolando; Ribeiro, Jose ; Costa, Paulo; Pereira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 143, PÁGINAS: 110019
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
49
TÍTULO: Systematic review of predictive maintenance practices in the manufacturing sector
AUTORES: Benhanifia, Abdeldjalil; Ben Cheikh, Zied; Oliveira, Paulo Moura ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 26, PÁGINAS: 200501
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
50
TÍTULO: Task Scheduling with Mobile Robots-A Systematic Literature Review
AUTORES: Rema, Catarina; Costa, Pedro ; Silva, Manuel; Pires, Eduardo J. Solteiro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 75
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
51
TÍTULO: The AI Elephant in the Room: ChatGPT in Control Engineering Education
AUTORES: P.B. de Moura Oliveira ; Damir Vrančić;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 236-241
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
52
TÍTULO: The First Feedback Control Class: A Unique and Unrepeatable Event
AUTORES: P.B. de Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 201-206
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
53
TÍTULO: Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
AUTORES: Couto, Manuel B.; Petry, Marcelo R. ; Mendes, Abel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 177-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
54
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
55
TÍTULO: A Comparison of Fiducial Markers Pose Estimation for UAVs Indoor Precision Landing
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Junior, Alexandre O.; Braun, Joao; Wehrmeister, Marco A.; Pinto, Milena F.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 18-33
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
56
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
57
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
58
TÍTULO: A MQTT-based infrastructure to support Cooperative Online Learning Activities
AUTORES: Mendonca, Helio Sousa ; Zambelli, Cristian; Alves, Jose Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 39th Conference Design of Circuits and Integrated Systems in 2024 39TH CONFERENCE ON DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS, DCIS, PÁGINAS: 213-218
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
59
TÍTULO: A Multi-objective Approach for Solving Distributed Job Shop Scheduling Problems
AUTORES: dos Santos, Francisco; Costa, Lino ; Varela, Leonilde ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 326-339
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
60
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall

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