Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1892

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
41
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber Miguel ; Martins, Joao G. ; Costa, Paulo G.; Silva, Manuel F.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 104-111
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
42
TÍTULO: JEMA-SINDYc: End-to-end Control using Joint Embedding Multimodal Alignment in Directed Energy Deposition
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Hemschik, Rico; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Brueckner, Frank; Reis, Ana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ADDITIVE MANUFACTURING, VOLUME: 109, PÁGINAS: 104888
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
43
TÍTULO: Mapping Ethics in EPS@ISEP Robotics Projects
AUTORES: Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems - Crisis or Redemption with AI and Robotics? The Dawn of a New Era, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: CrossRef
44
TÍTULO: Metabolic mapping for precision grape maturation: Application of a tomography-like method for site-specific management
AUTORES: Tosin, Renan ; Rodrigues, Leandro ; Santos Campos, Maria; Goncalves, Igor; Barbosa, Catarina; Santos, Filipe ; Martins, Rui; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 11, PÁGINAS: 100967
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
45
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project
AUTORES: Lorenzo Grazi; Abel Feijoo Alonso; Adam Gąsiorek; Afra Maria Pertusa Llopis; Alejandro Grajeda; Alexandros Kanakis; Ana Rodriguez Vidal; Andrea Parri; Felix Vidal; Ioannis Ergas; Ivana Zeljkovic; Javier Pamies Durá; Javier Perez Mein; Konstantinos Katsampiris Salgado; Luís Rocha ; Lorena Núñez Rodriguez; Marcelo Petry ; Michal Neufeld; Nikos Dimitropoulos; Nina Köster; Ratko Mimica; Sara Varão Fernandes; Simona Crea; Sotiris Makris; Stavros Giartzas; Vincent Settler; Jawad Masood; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Electronics (Switzerland), VOLUME: 14, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1597
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
46
TÍTULO: Mixed Reality-Based Robotics Education-Supervisor Perspective on Thesis Works
AUTORES: Orsolits, Horst; Valente, Antonio ; Lackner, Maximilian;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 6134
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
47
TÍTULO: Monitoring the Progression of Downy Mildew on Vineyards Using Multi-Temporal Unmanned Aerial Vehicle Multispectral Data
AUTORES: Portela, Fernando; Sousa, Joaquim J. ; Araujo Paredes, Claudio; Peres, Emanuel ; Morais, Raul; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 934
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
48
TÍTULO: MT-InSAR and Dam Modeling for the Comprehensive Monitoring of an Earth-Fill Dam: The Case of the Beninar Dam (Almeria, Spain) (vol 15, 2802, 2023)  Full Text
AUTORES: Marchamalo Sacristan, Miguel; Ruiz Armenteros, Antonio Miguel; Lamas Fernandez, Francisco; Gonzalez Rodrigo, Beatriz; Martinez Marin, Ruben; Delgado Blasco, Jose Manuel; Bakon, Matus; Lazecky, Milan; Perissin, Daniele; Papco, Juraj; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 17, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1234
INDEXADO EM: WOS CrossRef
49
TÍTULO: Next-generation smart homes: CO2 monitoring with Matter protocol to support indoor air quality  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNET OF THINGS, VOLUME: 32, PÁGINAS: 101649
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
50
TÍTULO: Nonlinear Control of Mecanum-Wheeled Robots Applying H∞ Controller
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Lima, Jose; Goncalves, Jose ; Valente, Antonio ; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 164-169
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
51
TÍTULO: Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose ; Pires, Eduardo J. Solteiro; Souza, Joao Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 205, PÁGINAS: 111139
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
52
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 78-85
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
53
TÍTULO: Performance Comparison Between Position Controllers for a Robotic Arm Manipulator
AUTORES: Braun, Joao; Chellal, Arezki Abderrahim; Lima, Jose; Pinto, Vitor H.; Pereira, Ana I. ; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 118-123
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
54
TÍTULO: PID Control with TCLab: An Unified Experiment for Undergraduates
AUTORES: Paulo Moura Oliveira ; José Boaventura Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2025 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus Unpaywall
55
TÍTULO: Plant Leaf Disease Detection Using Deep Learning: A Multi-Dataset Approach
AUTORES: Manjunatha Shettigere Krishna; Pedro Machado; Richard I Otuka; Salisu W Yahaya; Filipe Neves dos Santos ; Isibor Kennedy Ihianle;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J, VOLUME: 8, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 9
56
TÍTULO: Pollinationbots - A Swarm Robotic System for Tree Pollination
AUTORES: João Tomás Castro ; Isabel Pinheiro ; Miguel Nakajima Marques; Pedro Moura ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14969 LNAI, PÁGINAS: 90-101
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
57
TÍTULO: Post-stroke upper limb rehabilitation: clinical practices, compensatory movements, assessment, and trends
AUTORES: Rocha, Claudia D. ; Carneiro, Ismael; Torres, Marta; Oliveira, Helder P. ; Solteiro Pires, E. J.; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 042001
INDEXADO EM: WOS CrossRef
58
TÍTULO: Progress in applications of self-supervised learning to computer vision in agriculture: A systematic review
AUTORES: Gabriel Antonio Carneiro ; Thierry Aubry; António Manuel Trigueiros Da Silva Cunha; Petia Radeva; Joaquim Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Computers and Electronics in Agriculture, VOLUME: 239, PÁGINAS: 111134
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
59
TÍTULO: Pruning End-Effectors State of the Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Valente, Antonio ; Pinho, Tatiana; Cunha, Jose Boaventura ; Santos, Filipe N. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence-EPIA in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2024, PT I, VOLUME: 14967, PÁGINAS: 169-180
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
60
TÍTULO: Quality Inspection in Casting Aluminum Parts: A Machine Vision System for Filings Detection and Hole Inspection
AUTORES: Rui Nascimento ; Tony Ferreira ; Cláudia D Rocha ; Vítor Filipe ; Manuel F Silva ; Germano Veiga; Luís Freitas Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J. Intell. Robotic Syst., VOLUME: 111, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 53
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall

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