Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1818

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
21
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project  Full Text
AUTORES: Lorenzo Grazi; Abel Feijoo Alonso; Adam Gąsiorek; Afra Maria Pertusa Llopis; Alejandro Grajeda; Alexandros Kanakis; Ana Rodriguez Vidal; Andrea Parri; Felix Vidal; Ioannis Ergas; Ivana Zeljkovic; Javier Pamies Durá; Javier Perez Mein; Konstantinos Katsampiris Salgado; Luís F. Rocha ; Lorena Núñez Rodriguez; Marcelo R. Petry ; Michal Neufeld; Nikos Dimitropoulos; Nina Köster; Ratko Mimica; Sara Varão Fernandes; Simona Crea; Sotiris Makris; Stavros Giartzas; Vincent Settler; Jawad Masood; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Electronics, VOLUME: 14, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1597
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
22
TÍTULO: Monitoring the Progression of Downy Mildew on Vineyards Using Multi-Temporal Unmanned Aerial Vehicle Multispectral Data
AUTORES: Fernando Portela; Joaquim J Sousa; Cláudio Araújo-Paredes; Emanuel Peres ; Raul Morais; Luís Pádua;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Agronomy, VOLUME: 15, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 934
INDEXADO EM: CrossRef
23
TÍTULO: Nonlinear Control of Mecanum-Wheeled Robots Applying H∞Controller
AUTORES: Arezki Abderrahim Chellal; João Braun; José Lima; Jose Gonçalves ; Antonio Valente; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 164-169
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
24
TÍTULO: Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data  Full Text
AUTORES: Artur Cordeiro; Luís Freitas Rocha ; José Boaventura-Cunha; Eduardo J. Solteiro Pires; João Pedro Souza;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Computers & Industrial Engineering, PÁGINAS: 111139
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
25
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: jorge diogo ribeiro ; Marina Brilhante; Diogo Miguel Matos; Carlos A Silva; Héber Sobreira; Pedro Costa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 78-85
INDEXADO EM: CrossRef
26
TÍTULO: Plant Leaf Disease Detection Using Deep Learning: A Multi-Dataset Approach
AUTORES: Manjunatha Shettigere Krishna; Pedro Machado; Richard I Otuka; Salisu W Yahaya; Filipe Neves dos Santos ; Isibor Kennedy Ihianle;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J, VOLUME: 8, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 4
INDEXADO EM: CrossRef
27
TÍTULO: Pollinationbots - A Swarm Robotic System for Tree Pollination
AUTORES: João Tomás Castro; Isabel Pinheiro ; Miguel Nakajima Marques; Pedro Moura; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14969 LNAI, PÁGINAS: 90-101
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
29
TÍTULO: Riding with Intelligence: Advanced Rider Assistance Systems Proposal
AUTORES: João Silva; Zia Ullah; Arsénio Reis; Eduardo Pires ; Cristiano Pendão; Vítor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems - Distributed Computing and Artificial Intelligence, Special Sessions I, 21st International Conference, PÁGINAS: 226-235
INDEXADO EM: CrossRef
30
TÍTULO: Spray Quality Assessment on Water-Sensitive Paper Comparing AI and Classical Computer Vision Methods
AUTORES: Simoes, Ines; Sousa, A. ; Baltazar, Andre; Santos, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
31
TÍTULO: Systematic review of predictive maintenance practices in the manufacturing sector
AUTORES: Benhanifia, Abdeldjalil; Ben Cheikh, Zied; Oliveira, Paulo Moura ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 26, PÁGINAS: 200501
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
32
TÍTULO: Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
AUTORES: Manuel B Couto; Marcelo R Petry ; Abel Mendes; Manuel F Silva;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 177-184
INDEXADO EM: CrossRef
33
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
34
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
35
36
TÍTULO: A MQTT-based infrastructure to support Cooperative Online Learning Activities
AUTORES: Helio Sousa Mendonca ; Cristian Zambelli; Jose Carlos Alves;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 39th Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2024, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
37
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
38
TÍTULO: A New Approach for Element Characterization of Grapevine Tissue with Laser-Induced Breakdown Spectroscopy
AUTORES: Tosin, Renan ; Monteiro Silva, Filipe ; Martins, Rui ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 10, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
39
TÍTULO: A New Equipment for Automatic Calibration of the Semmes-Weinstein Monofilament
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Pinto Coelho, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1, PÁGINAS: 179-186
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