Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
61
TÍTULO: Enhancing Mobile Robot Navigation: A Graph Decomposition Submodule for TEA*
AUTORES: Cardoso, Filipe; Matos, Diogo Miguel; Brilhante, Marina ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Silva, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 152-157
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
62
TÍTULO: Enhancing Nut-Tightening Processes in the Automotive Industry: Integration of 3D Vision Systems with Collaborative Robots
AUTORES: André Gonçalves; Tiago Pereira; David Lopes; Francisco Cunha; Fernando Lopes; Fernanda Coutinho ; Jorge Barreiros; João Durães; Patrícia Santos ; Fernando Simões ; Pedro Ferreira; Elisabete C Freitas; João Pedro Trovão ; Victor D.N. Santos ; João Ferreira ; Nuno Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Automation, VOLUME: 6, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7 Unpaywall
63
TÍTULO: Estimating Biomass in Eucalyptus globulus and Pinus pinaster Forests Using UAV-Based LiDAR in Central and Northern Portugal
AUTORES: Ferreira, Leilson; Sandim, Andre Salgado de Andrade; Lopes, Dalila Araujo; Sousa, Joaquim Joao ; Lopes, Domingos Manuel Mendes; Silva, Maria Emilia Calvao Moreira; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: LAND, VOLUME: 14, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1460
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
64
TÍTULO: Evaluating Skin Tone Fairness in Convolutional Neural Networks for the Classification of Diabetic Foot Ulcers
AUTORES: Reis, Sara Seabra; Pinto Coelho, Luis ; Sousa, Maria Carolina; Neto, Mariana; Silva, Marta; Sequeira, Miguela;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 8321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
65
TÍTULO: Evaluating Soil Degradation in Agricultural Soil with Ground-Penetrating Radar: A Systematic Review of Applications and Challenges
AUTORES: Adao, Filipe; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 852
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
66
TÍTULO: Evaluation of PID-Based Algorithms for UGVs  Full Text
AUTORES: Gameiro, Tiago; Pereira, Tiago; Moghadaspoura, Hamid; Di Giorgio, Francesco; Viegas, Carlos; Ferreira, Nuno ; Ferreira, Joao; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
67
TÍTULO: Exploring Object Detection Learning: A Teaching Guide Through Educational Online Tutorials
AUTORES: Tiago Fernandes; Tiago Silva; João Vaz; João Silva; Gonçalo Cruz; António Sousa ; João Barroso ; Paulo Martins ; Vitor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Communications in Computer and Information Science - Technology and Innovation in Learning, Teaching and Education, PÁGINAS: 121-134
INDEXADO EM: CrossRef
68
TÍTULO: Exploring the Potential of LLM-based Chatbots for Task Scheduling in Robot Operations
AUTORES: Rema, Catarina ; Sousa, Armando ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 45-51
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
69
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: de Souza, Joao P. C. ; Cordeiro, Artur J. ; Dias, Pedro A. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36, PÁGINAS: 61-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
70
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G. ; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G. ; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 170-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
71
TÍTULO: Gen-JEMA: enhanced explainability using generative joint embedding multimodal alignment for monitoring directed energy deposition  Full Text
AUTORES: Ferreira, Jose; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo; Reis, Ana ; Tavares, Joao Manuel R. S.; Sousa, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
72
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
73
TÍTULO: High-resolution portable bluetooth module for ECG and EMG acquisition
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ; Barroso, Joao ; Leitao, Paulo; Teixeira, Joao P. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL, VOLUME: 28, PÁGINAS: 156-166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
74
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring  Full Text
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
76
TÍTULO: Implementation of an Internet of Things Architecture to Monitor Indoor Air Quality: A Case Study During Sleep Periods  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1683
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
77
TÍTULO: Improvement associated with mesh geometry for the decomposition of InSAR results
AUTORES: Alonso Diaz, Alex; Solla, Mercedes; Bakon, Matus; Sousa, Joaquim ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, VOLUME: 28, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 2100-2118
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
78
TÍTULO: Indoor Benchmark of 3-D LiDAR SLAM at Iilab-Industry and Innovation Laboratory
AUTORES: Ribeiro, Jorge Diogo ; Sousa, Ricardo B. ; Martins, Joao G.; Aguiar, Andre S. ; Santos, Filipe N. ; Sobreira, Heber Miguel ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 212421-212442
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
79
TÍTULO: Integrated Fleet Management of Mobile Robots for Enhancing Industrial Efficiency: A Case Study on Interoperability in Multi-Brand Environments Within the Automotive Sector
AUTORES: Lopes, David; Pereira, Tiago; Goncalves, Andre; Cunha, Francisco; Lopes, Fernando; Antunes, Joao; Victor D.N. Santos ; Coutinho, Fernanda ; Barreiros, Jorge; Duraes, Joao; Santos, Patricia ; Simoes, Fernando ; Ferreira, Pedro; Freitas, Elisabete Dinora Caldas de; Trovao, Joao Pedro F. ; Ferreira, Joao P.; Fonseca Ferreira, Nuno Miguel ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 13, PÁGINAS: 7235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
80
TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Pacheco, Fabio Daniel ; Rebelo, Paulo M. ; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F. ; Mendonca, Helio S. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 124-131
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall

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