Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
61
TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Pacheco, Fabio Daniel ; Rebelo, Paulo M.; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F. ; Mendonca, Helio S.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 124-131
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
62
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber Miguel ; Martins, Joao G. ; Costa, Paulo G. ; Silva, Manuel F. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 104-111
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
63
TÍTULO: Integrating SolidWorks, LabVIEW, and Arduino in Robotics Education
AUTORES: João Paulo Coelho; Coelho J.A.B.; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F642, PÁGINAS: 637-647
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
64
TÍTULO: JEMA-SINDYc: End-to-end Control using Joint Embedding Multimodal Alignment in Directed Energy Deposition
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Hemschik, Rico; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Brueckner, Frank; Reis, Ana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ADDITIVE MANUFACTURING, VOLUME: 109, PÁGINAS: 104888
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
65
TÍTULO: Laser Engraving for 3D Surfaces: A Robotized Application Case Study
AUTORES: Mariano Alvarez; Laiany Brancalião; Jorge Carneiro; Paulo Costa; João Paulo Coelho; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE, PÁGINAS: 210-222
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
66
TÍTULO: Learning Mobile Robotics: An Approach Based on a Classroom Competition
AUTORES: Laiany Brancalião; Mariano Alvarez; João Coelho; Miguel Conde; Paulo Costa; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F642, PÁGINAS: 648-658
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
67
TÍTULO: Metabolic mapping for precision grape maturation: Application of a tomography-like method for site-specific management
AUTORES: Tosin, Renan ; Rodrigues, Leandro ; Santos Campos, Maria; Goncalves, Igor; Barbosa, Catarina; Santos, Filipe ; Martins, Rui; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 11, PÁGINAS: 100967
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
68
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project  Full Text
AUTORES: Grazi, Lorenzo; Alonso, Abel Feijoo; Gasiorek, Adam; Llopis, Afra Maria Pertusa; Grajeda, Alejandro; Kanakis, Alexandros; Vidal, Ana Rodriguez; Parri, Andrea; Vidal, Felix; Ergas, Ioannis; Zeljkovic, Ivana; Dura, Javier Pamies; Mein, Javier Perez; Katsampiris Salgado, Konstantinos; Rocha, Luis F. ; Rodriguez, Lorena Nunez; Petry, Marcelo R. ; Neufeld, Michal; Dimitropoulos, Nikos; Koester, Nina; Mimica, Ratko; Fernandes, Sara Varao; Crea, Simona; Makris, Sotiris; Giartzas, Stavros; Settler, Vincent; Masood, Jawad; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1597
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
69
TÍTULO: Mixed Reality-Based Robotics Education-Supervisor Perspective on Thesis Works
AUTORES: Orsolits, Horst; Valente, Antonio ; Lackner, Maximilian;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 6134
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
70
TÍTULO: Modeling and Control of an Educational Manipulator Robot Joint
AUTORES: Coelho J.A.B.; Laiany Brancalião; Mariano Alvarez; Paulo Costa; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F642, PÁGINAS: 659-668
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
71
TÍTULO: Modeling Impacts of Climate Change and Adaptation Measures on Rice Growth in Hainan, China  Full Text
AUTORES: Yang, Rongchang; Guo, Yahui; Nie, Jiangwen; Zhou, Wei; Ma, Ruichen; Yang, Bo; Shi, Jinhe; Geng, Jing; Wu, Wenxiang; Liu, Ji; Kandegama, W. M. W. W.; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SUSTAINABILITY, VOLUME: 18, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 115
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
72
TÍTULO: Monitoring the Progression of Downy Mildew on Vineyards Using Multi-Temporal Unmanned Aerial Vehicle Multispectral Data
AUTORES: Portela, Fernando; Sousa, Joaquim J. ; Araujo Paredes, Claudio; Peres, Emanuel ; Morais, Raul; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 934
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
73
TÍTULO: Motorcyclist Behavior Detection Using Fuzzy Logic and LOF Analysis
AUTORES: Ferreira, Luis; Salgado, Paulo; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 11th International Conference on Computational Science and Computational Intelligence-CSCI in COMPUTATIONAL SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, CSCI 2024, PT V, VOLUME: 2505, PÁGINAS: 103-113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
74
TÍTULO: MT-InSAR and Dam Modeling for the Comprehensive Monitoring of an Earth-Fill Dam: The Case of the Beninar Dam (Almeria, Spain) (vol 15, 2802, 2023)  Full Text
AUTORES: Marchamalo Sacristan, Miguel; Ruiz Armenteros, Antonio Miguel; Lamas Fernandez, Francisco; Gonzalez Rodrigo, Beatriz; Martinez Marin, Ruben; Delgado Blasco, Jose Manuel; Bakon, Matus; Lazecky, Milan; Perissin, Daniele; Papco, Juraj; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 17, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1234
INDEXADO EM: WOS CrossRef
75
TÍTULO: Next-generation smart homes: CO2 monitoring with Matter protocol to support indoor air quality  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNET OF THINGS, VOLUME: 32, PÁGINAS: 101649
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
76
TÍTULO: Nonlinear Control of Mecanum-Wheeled Robots Applying H∞ Controller
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Lima, Jose; Goncalves, Jose ; Valente, Antonio ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 164-169
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
78
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 78-85
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
79
TÍTULO: Performance Comparison Between Position Controllers for a Robotic Arm Manipulator
AUTORES: Braun, Joao; Chellal, Arezki Abderrahim; Lima, Jose; Pinto, Vitor H.; Pereira, Ana I. ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 118-123
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80
TÍTULO: PID Control with TCLab: An Unified Experiment for Undergraduates
AUTORES: de Moura Oliveira, P. B. ; Boaventura Cunha, J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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