Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3273

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
121
TÍTULO: Trajectory Generation for Robotic Additive Manufacturing: A Comparative Study
AUTORES: Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo ; Neves, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 112-117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
122
TÍTULO: Using interdisciplinarity to promote the interconnection between ethics, sustainability and electrical engineering through electrical installations  Full Text
AUTORES: Monteiro, Fatima; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION, PÁGINAS: 1-22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
123
TÍTULO: Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
AUTORES: Couto, Manuel B. ; Marcelo R. Petry ; Mendes, Abel; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 177-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
124
TÍTULO: Water and Energy Consumptions in the Wine Production Industry: A Case Study in Portugal
AUTORES: Cristina Matos; Rita Teixeira; José Baptista ; António Valente ; Ana Briga-Sá;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Civil Engineering - Construction, Energy, Environment and Sustainability, PÁGINAS: 375-384
INDEXADO EM: CrossRef
125
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
126
TÍTULO: <i>GamEmotion</i>: A Serious Game for Emotion Regulation in Young Adolescents
AUTORES: Silva, Eliana ; Franca, Pedro; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Annual IEEE Conference on Games (CoG) in 2024 IEEE CONFERENCE ON GAMES, COG 2024, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
127
TÍTULO: A Comparison of Fiducial Markers Pose Estimation for UAVs Indoor Precision Landing
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Junior, Alexandre O.; Braun, Joao; Wehrmeister, Marco A.; Pinto, Milena F.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 18-33
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
128
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
129
TÍTULO: A Hybrid Robot’s Leg’s Design, Modeling & Control
AUTORES: Rui Pedro Ferreira; Vítor Pinto; José Lima ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 504-513
INDEXADO EM: Scopus
130
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
131
TÍTULO: A MQTT-based infrastructure to support Cooperative Online Learning Activities
AUTORES: Mendonca, Helio Sousa ; Zambelli, Cristian; Alves, Jose Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 39th Conference Design of Circuits and Integrated Systems in 2024 39TH CONFERENCE ON DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS, DCIS, PÁGINAS: 213-218
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
132
TÍTULO: A Multi-objective Approach for Solving Distributed Job Shop Scheduling Problems
AUTORES: dos Santos, Francisco ; Costa, Lino ; Varela, Leonilde ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 326-339
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
133
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Marcelo R. Petry ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
134
TÍTULO: A multidisciplinary engineering-based approach for tunnelling strengthening with a new fibre reinforced shotcrete technology
AUTORES: Barros, Joaquim; Costelha, Hugo ; Bento, David; Brites, Nelson; Luis, Rui; Patricio, Hugo; Cunha, Vitor ; Bento, Luis; Miranda, Tiago; Coelho, Paulo ; Azenha, Miguel ; Neves, Carlos ; Salehian, Hamidreza; Moniz, Goncalo; Nematollahi, Mojtaba; Teixeira, Abel; Taheri, Mahsa; Mezhyrych, Anton; Hosseinpour, Emad; Correia, Tales; Kazemi, Hamid; Hassanshahi, Omid; Rashiddel, Alireza; Esmail, Briar; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY, VOLUME: 147, PÁGINAS: 105707
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
135
TÍTULO: A New Approach for Element Characterization of Grapevine Tissue with Laser-Induced Breakdown Spectroscopy
AUTORES: Tosin, Renan ; Monteiro Silva, Filipe ; Martins, Rui ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 10, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
136
TÍTULO: A New Equipment for Automatic Calibration of the Semmes-Weinstein Monofilament
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Pinto Coelho, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1, PÁGINAS: 179-186
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
138
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 66-73
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6 Unpaywall
139
TÍTULO: A ROS-Based Modular Action Server for Efficient Motion Planning in Robotic Manipulators
AUTORES: Dias, Pedro A. ; Souza, Joao C. ; Rocha, Luis E. ; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
140
TÍTULO: A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training
AUTORES: Couto, Manuel ; Marcelo R. Petry ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) - Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education / 52nd IGIP International Conference on Engineering Pedagogy in TOWARDS A HYBRID, FLEXIBLE AND SOCIALLY ENGAGED HIGHER EDUCATION, VOL 2, ICL2023, VOLUME: 900, PÁGINAS: 116-127
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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